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步進馬達單軸機器人
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SS 型(滑塊式)

發布時間:2020-04-27 03:03:36  瀏覽次數:

SS 型(滑塊式)

  • 行程:50~800mm

  • 最高速度:250~1000mm/sec

  • 最大搬運重量:2~12kg

特點

TRANSERVO 的特點

01兼具伺服和步進馬達優點的新控制方式

步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導致位置偏移 (開環時)、在高速運轉時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環控制,可確保不失步。其還運用新開發的矢量控制方式,不僅解決了在高速運轉時的扭矩下降問題,且有節能、低噪音的優點。既維持了使用步進馬達的低成本,還實現了與伺服馬達相同的功能和性能。

節能

由于基本控制與伺服馬達相同,可以控制不必要的電量消耗,為節能、CO2 減排做出貢獻。

停止時無震蕩現象

與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的停止模式,可根據需要選擇使用。

兼具伺服和步進馬達優點的新控制方式

02運用環境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制

馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣、具有高可靠性的旋轉變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環境下,也可進行穩定的位置檢測。同時,具備高達 20480 脈沖/轉的高分辨率。

運用環境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制

SS 型 (滑塊式)的特點

01可支持大力矩載荷 4 列圓弧溝槽 2 點接觸導軌

采用新開發的模塊式導軌,在與以往機型相同的緊湊機身中裝入了與高級機型相同的 4 列圓弧溝槽 2 點接觸導軌。結構上滾珠的差動滑動小,即使在承載大力矩載荷、安裝面精度差的環境下,也可維持良好的滾動,具有不易發生異常磨耗等故障的特征。

可支持大力矩載荷 4 列圓弧溝槽 2 點接觸導軌

02通過高速運轉縮短產距時間

最大限度地發揮了矢量控制方式的優點,即使在高速運轉時也可保持穩定的搬運重量??纱蠓s短產距時間。
通過與高導距滾珠螺桿的組合,還可實現與伺服馬達單軸同樣 1m/sec 的最高速度※。

  • SS05/SS05H 的導距為 20mm 規格

通過高速運轉縮短產距時間

03通過節省空間設計,可以更加有效地利用空間

與直接型相比最大可縮短 143.5mm。馬達折返設計,可節省空間,從而能夠更加有效地利用空間。

通過節省空間設計,可以更加有效地利用空間

04節省空間機型所具備的優異維護性

通常情況下,皮帶罩使用螺絲固定,但節省空間機型為掛鉤結構,只需按住護罩,將固定板上的 2 根螺絲擰開,即可輕易地拆下護罩。

運用環境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制


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