智能機(jī)器人控制板電腦主板電池更換流程以下：
① 提前準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池（強(qiáng)烈推薦應(yīng)用FANUC正品電池）。
② 工業(yè)機(jī)器人插電啟動(dòng)一切正常后，等候30秒。
③ 工業(yè)機(jī)器人關(guān)電，開啟控制板木柜，拔下連接頭取下電腦主板上的舊電池。
④ 裝上架電池，插好連接頭。
（2）更換工業(yè)機(jī)器人本體電池
工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用于儲(chǔ)存每根軸伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)信息。電池必須每一年更換，在電池工作電壓降低警報(bào)發(fā)生時(shí)，也容許客戶更換電池。若不立即更換，則會(huì)發(fā)生警報(bào)，這時(shí)工業(yè)機(jī)器人將不可以姿勢(shì)，碰到這類狀況再更換電池，還必須做零點(diǎn)校準(zhǔn)（Mastering），才可以使工業(yè)機(jī)器人一切正常運(yùn)作。
更換工業(yè)機(jī)器人本體電池的流程以下：
① 維持工業(yè)機(jī)器人開關(guān)電源打開，按設(shè)備急停開關(guān)。
② 開啟電池盒的蓋子，取出舊電池。
③ 換掉新電池（強(qiáng)烈推薦應(yīng)用FANUC 正品電池），留意不必裝反正負(fù)（電池盒的蓋子上面有標(biāo)志）。
④ 蓋好電池盒的蓋子，備好螺釘。