現階段各個領域已經機構復工復產，為了更好地協助暑假中發那科機器人等機器設備運作終止的顧客迅速恢復生產，特共享發那科機器人修復應用前有關的常見問題。發那科機器人在長期性斷開開關電源后，第一次開機應用時要充足確認當場標準后再資金投入運行，防止因實際操作不合理造成機器設備的常見故障。建議按下列引導開展實際操作。

1. 開機前確認

1.1 5S清理過的當場很有可能留出水跡，請查驗控制板外部環境和機器人本體是不是干躁，防止導致短路故障。

1.2 通電前測量控制箱的鍵入工作電壓是不是恰當。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS 的A/B柜三相380V的鍵入工作電壓，MATE控制箱則必須200V鍵入工作電壓，起伏范疇-15%~10%。

1.3 機械設備本體基座，電機和控制板TP電纜終端頭是不是擰緊需認真仔細

1.4 若有標準氣壓部件，當場需確認

1.4.1 氣體三點模塊的狀況

· 確認供貨工作壓力在0.49Mpa；

· 確認焊接煙塵量，運行氣壓系統查驗滴出量為1滴/10~20秒；

· 查驗氣體三點模塊的剩余油是不是在要求液位內；

· 查驗連接頭，塑料軟管等是不是泄露，有常見故障時，扭緊連接頭，或是拆換構件。

1.4.2 標準氣壓部件的狀況

· 確認供貨工作壓力處在10kpa；

· 確認漏點檢測器的色調是不是為深藍色。漏點檢測器的色調產生變化時，應弄清原因并采用防范措施，與此同時拆換空氣干燥器。

2. 開機后確認

2.1 外部設備查驗：確認操作面板及外界系統軟件應急終止、安全防護網、防護門等安全性數據信號是不是校準一切正常。

2.2 示教器頁面中查詢報警信息內容方式：

如不可以進到機器人系統軟件或機器人產生無法自行處理的重特大常見故障報警時請聯系發那科機器人服務電話，我司會給與充足的服務支持。

2.3 長期關機非常容易造成的難題:主板電池斷電沒法進系統軟件，本體充電電池斷電零位遺失。

· 主板電池斷電沒法進系統軟件

（1）查驗方式

查詢示教器上是不是表明SYST-035 Low or No Battery Power on MAIN 報警，若有需精確測量主板電池的工作電壓，是不是小于3V？沒法進系統軟件則觀查電腦主板的7段碼是不是表明“1”？

（2）修復方式

SYST-035報警可在開機情況下拆換主板電池，換電池的具體做法如下圖:

如沒法進系統軟件需復位系統軟件實際操作，并導進以前做的一般備份數據或是鏡像系統備份數據。若以前沒有備份數據，可試著導進FRA儲存區的備份數據（這個是儲存卡預埋的一個關閉電源可維持的儲存區，用以儲放機器人的一鍵備份）。

· 本體充電電池斷電零位遺失

（1）查驗方式

查詢示教器上是不是表明SRVO-065 BLAL alarm或 SRVO-062 BZAL alarm報警，若有需精確測量本體充電電池的工作電壓，每個電池額定電流是1.5V，四個電池的總工作電壓為6V

（2）修復方式

1）SRVO-065 BLAL alarm：開機拆換本體基座處充電電池，部位如下圖所顯示

2）SRVO-062 BZAL alarm：之上流程換電池后需參考使用說明開展零點校準

3. 運作姿勢確認

3.1 需確認機器人是不是在原始休眠部位，及其較大 工作中范疇，保證沒有潛在性干預風險；

3.2 需確認當場別的機器設備所在的部位，有沒有挪動很有可能，防止對機器人導致撞擊；

3.3 將控制箱的方式電源開關設定為T1低速檔擋位方式，斷點調試手動式程序執行，保證定位點一切正常；

3.4 手動式運作進行后慢速度全自動實行生產制造程序流程，系統軟件連動，保證沒有產生撞擊和出現異常；

3.4 針對機器人當場溫度較低，長期的關機后再度開機運行時很可能會發生SRVO-050撞擊報警，提議先開展暖機運行，再開展高速運行。